隨著焊接機器人技術的發展，越來越多的行業開始享受到智能焊接帶來的紅利，因為這給企業實現產品的焊接智能化、信息化和自動化提供了高性價比的技術。而在重工行業，集機器人技術、焊接工藝、機械設計、傳感技術、自動化控制技術及MES系統等多學科而組成的弧焊機器人焊接工作站，主要為該行業解決了制造中以焊接工藝為主的自動化裝備需求。當然，不管哪個行業要實現智能化焊接，一般是離不開高質量的焊絲，因為焊絲的好壞，會對焊接過程中的送絲穩定性、焊接質量等都有很大的影響。

了解重工行業的智能焊接，必須了解弧焊機器人的組成和典型應用，才能有針對性的設計理念。

林肯晶閘管氣保焊機好。林肯焊機是一種由美國林肯電氣公司生產的一種焊接設備。操作簡單、堅固耐用、性能價格比高。主要應用在管道焊接、造船工業中的焊接、不銹鋼焊接、以及雙相鋼和Cr-Mo耐熱鋼焊接中。林肯焊機從1895年開始，。

1、 弧焊機器人組成

工業機器人具有編程、擬人化、通用性和智能性的特點，林肯焊材官網，廣泛應用于許多行業。機器人的應用方向可以根據工業機器人和其他設備的組合形成。典型的應用包括焊接油漆、組裝和放置（如包裝、堆垛和SMT）、產品檢測和測試等。，

弧焊機器人主要由弧焊設備和機器人系統組成。機器人系統由機器人本體和控制柜（硬件和弧焊軟件等）組成。弧焊設備由焊接電源、送絲機構、焊槍等組成。更智能的機器人還配備了激光或視覺傳感器和電氣控制系統。

十大電焊機品牌：瑞凌、時代、林肯、滬工、歐地希、凱爾達、奧太、佳士、通用、華意隆。1、歐地希 歐地希是隸屬于大阪變壓器株式會社旗下的品牌，于1919年在日本成立，多年來專注于電焊機、等離子切割機等系列產品的經營，在業。

2、弧焊機器人工作站的典型應用

（1）簡單機器人焊接工作站

通過建立機器人焊接工作站，可以實現一些簡單的工業產品的自動焊接。只要產品定位在工具位置，進行在線焊接軌跡教學編程，輸入固化產品的工藝參數，就可以啟動機器人實現產品的自動焊接。焊接工作站采用重板焊接，焊縫形狀美觀，質量好。

這種機器人焊接工作站特別適合一些小型工件焊接，如直板、圓板等工件，適應性強，兼容性強；但這種工作站存在一個問題：每個產品都需要手動裝卸，無法實現產品自動夾緊，導致整個機器人焊接工作站無法實現真正的自動焊接。

三、林肯 林肯焊機品牌成立于1895年，不得不說在相關領域絕對算得上是領導者系列的品牌之一，創立至今公司一直專注于弧焊產品的研發生產和銷售，而且品牌在全球市場上也一直只致力于擴大品牌效應，旗下的產品也確實是以極高。

（2）智能機器人焊接工作站

除了簡單焊接工作站的基本設備外，此類弧焊機器人焊接工作站還配備了外部電氣控制裝置、PC觸摸屏、工具夾具、激光定位系統、真空吸塵裝置和監控系統。通過這些部件建立一個更完整的弧焊機器人焊接工作站，可稱為智能機器人工作站。智能機器人焊接工作站的主要定義是能夠獨立完成某類工件的焊接工作，無需任何人員參與其調整設備，即實現真正的無人操作。大梁工件工程弧焊機器人焊接工作站如下圖所示。

該弧焊機器人焊接工作站主要包括機器人焊接系統、除塵系統、安全保護系統、參數編程軟件、電氣控制系統和信息監控系統。懸臂移動機器人焊接系統包括兩個FANUC六軸焊接機器人本體和機器人外軸系統、兩個懸臂機器人移動裝置、兩個德國焊接電源、兩個水冷焊槍和四套清槍剪切裝置。通過這些硬件設備建立的弧焊機器人焊接工作站，配備軟件，可實現起重機前梁三面形成后內部焊縫的焊接，實現箱梁內橫角焊、立角焊、仰角焊、平角焊等位置的焊接。弧焊機器人焊接工作站與焊機進行數據通信。可采用多種通信方式，如Profinet或Devicenet等。

國產電焊機十大名牌有瑞凌、佳士、時代、滬工、林肯、奧太、凱爾達、松下、通用、華意隆。1.瑞凌 深圳市瑞凌實業股份有限公司，電焊機十大品牌，國內逆變焊割設備領域標志性企業，上市公司，專業從事逆變焊割設備研發/生產/銷售。

對于焊機器人工作站，采用的通信方式為Devicenet。對于復雜工件的焊接，本工作站還配備了弧焊軟件包及激光定位傳感器，可以保證焊接過程中，焊絲能夠準確找到焊縫的起始位置，焊接不會出現偏離焊縫位置。工作站的西門子PLC電氣控制柜可以實現機器人與周圍設備及上位機進行數據通信和傳遞，保證所有的外部設備都可以實現在上位機進行監控。PC機上進行了二次開發，可以根據不同的產品結構對產品的特征結構進行參數化輸入，形成三維工件，此軟件還可以進行焊接工藝順序調整，便于控制大梁整個工件熱變形最小。信息化監控系統可以對周圍設備的狀態進行監控，例如對焊絲、氣體剩余量進行設置，當達到一個下限值，便可以提醒操作人員進行換絲或者換氣。該系統具有開放接口，后期可根據產能提升的需求增加機器人數量。基于以上設備的共同相互連接，可以實現整個焊接工作站自動化焊接，確保工作站一鍵啟動，無人化操作。

大梁產品的不同位置采用集成機器人焊接工作站焊接，如下圖所示，立焊焊縫形狀美觀，無咬邊。

早在1989年，林肯焊機公司在天津設立了它的第一個代表處，開始了在中國的運作。隨后的幾年中，進口至中國的產品逐年飛速遞增，相繼在北京、上海、廣州等多個城市設立了代表處，以支持日益擴大的的中國市場。1997年，林肯焊。

隨著“中國制造2025”深入實施，科學技術也將發生新的革新，這些新的技術將會助推弧焊機器人工作站向更高效化、更柔性化、更智能化方向發展。弧焊機器人工作站的發展將會給我國重工行業的生產模式帶來革命性的變化，真正實現工業“無人化”生產。