新款ES外觀更加激進，內飾更加高檔，動力仍然充沛，空間更寬闊。這樣的ES尺寸在車內坐著不會顯得擠壓，雷克薩斯車的優缺點，還有寬裕的腿部空間和舒適的座椅，這些都是ES的優勢。車頂強度和行人保護方面，雷克薩斯ES也獲得了M（良好）的評價，這主要得益于其B柱構造。

所有這些都是ES的優點，并且在動力總成和技術上都非常不錯。而ES的2.0T可以實現245匹馬的最大功率和221牛·米的峰值扭矩，加速性能要比亞洲龍和雷克薩斯ES要優秀。而且這套動力總成的可靠性、用車成本極低，保養價格也不高。

目前，雷克薩斯ES2021款的官方指導價為290000元-488900元，雷克薩斯ES的頂配2021款300h行政版的官方指導價為488900元，目前武漢市沒有什么優惠，購置稅和車船稅等必要花費44865元，再加上商業保險15837元，最終的全款落地價。

當前，ES系列的所有系列均配備自動變速器。這臺E-CVT無級變速箱的表現十分討巧，盡管沒有過分強調運動性，也能在平順性上令人滿意，同時靜謐性也足夠高。在駕駛質感方面，我個人認為雷克薩斯ES能夠達到駕駛品質、操控、乘坐舒適度等方面的均衡。

價格方面，我們以雷克薩斯ES的頂配2021款300h行政版為例來計算一下，這款車型的官方指導價為488900元，目前上海最高有53800元的優惠幅度，所以這款車的終端價格為435100元；全款購車的話，加上商業保險和其他必要花費，落地。