01 電子電氣架構變革的引領者

單車視角：電子電氣架構的域化和軟硬件解耦

電子電氣架構的集中化是軟件定義汽車的基礎。在汽車E/E架構發展的前三個階段，E/E架構是分布式的，各個階段之間更多 是復雜程度和ECU間協作程度上的差異。每個ECU控制著車輛的不同功能，也有部分功能需要不同的ECU共同協作。隨著功 能越來越復雜，數量龐大的ECU對整車協同帶來了難度，軟件更新迭代也難以實現。要實現軟件定義汽車，首先需要實現電 子電氣架構由分布式向集中式的升級。

目前傳統主機廠還是以分布式架構為主。由于分布式架構中每個功能和ECU高度對應，功能的劃分非常明確，有利于主機廠 針對不同模塊挑選長期的供應商，從而在保證質量的同時減少研發投入，傳統主機廠往往深諳此道。根據Kingslayer的數據， 大眾品牌汽車單車ECU數量已經超過70個，而從1993年到2010年，奧迪A8使用的ECU數量更是從5個快速增加至超過100 個。

特斯拉電子電氣架構領先于傳統主機廠，且仍在不斷進化過程中。從Model S/X到Model 3，特斯拉實現了電子電氣架構由 分布式向集中式的演進和革新，特斯拉汽車自燃事件，ECU數量也隨之減少。，

車型視角：大單品策略下的車輛平臺化和通用化

特斯拉堅持大單品策略。目前特斯拉的主打車型有4款：Model S、Model X、Model 3和Model Y。特斯拉的車型明顯偏少，和蘋果公司在手機領域的大單品策略如出一轍。特斯拉通過高端產品打造產品形象，再下沉至大眾市場。特斯拉D級轎跑Model S和豪華型SUV Model X分別于2012年和 2015年推出；此后，特斯拉分別在2017年、2020年發布Model 3和Model Y。從銷量上看：2021年公司Model 3/Y的全球銷量達到91萬輛，約為Model S/X同期銷量的36.48倍。從價格帶上看：2021年Model 3/Y的價格帶分別在29-37萬元、32-42萬元，遠低于Model S/X(同期價格帶分別約88- 106萬元、94-100萬元)。

02 自動駕駛的領先者

新能源汽車特斯拉的品牌知名度高、續航里程長、動力表現好、保值，還配備了自動駕駛技術，非常好。1、品牌知名度高 特斯拉是創立于2003年的美國電動汽車品牌，在全球范圍內的品牌知名度很高。2、續航里程長 特斯拉的Model X有。

智能駕駛：2030年汽車電子及軟件市場規模有望達到4690億美元

根據麥肯錫的預測，2020年全球汽車電子及軟件市場規模2380億美元，至2030年該市場規模有望達到4690億美元，2020-2030 年行業整體復合增速7%。其中中國市場規模1610億美元，占全球市場的34%。 2020年全球汽車軟件市場規模340億美元，至2030年有望達到840億美元，2020-2030年行業復合增速9%，其中操作系統和中間 件復合增速11%，信息娛樂、連接、安全、互聯服務市場復合增速9%，ADAS和AD市場復合增速11%。

自動駕駛：傳統主機廠發力L2+，科技企業大多直接切入L4

自動駕駛主流玩家可分為兩類，一方是主機廠和傳統Tier1，根據Navigant Research的數據，目前這類玩家中處于領先地位的是通用Cruise和福特自動駕駛。 另一方是科技企業，典型代表是與谷歌同源的Waymo、百度，以及被亞馬遜收購的Zoox等。針對發展L3級別自動駕駛中遇到的困難選擇了不同的發展路徑。

主機廠整體上走的是漸進式路徑。一方面從L1、L2向高階自動駕駛升級，另一方面從高端車型向中低端車型滲透。整體來看是在L2的基礎上疊加新的L3、 L4級別的功能來給予客戶更好的消費體驗，通過“L3的功能+L2的責任劃分”來規避L3責任劃分問題，同時由于脫離了SAE J3016和法律的限制，相對于 L3級自動駕駛，主機廠可以節約部分冗余設計，降低了成本。

數據收集：實現對長尾場景的覆蓋至關重要，而測試里程的積累是有效覆蓋長尾場景的前提

測試里程的積累是有效覆蓋長尾場景的前提。根據廣汽的預測，要實現L4級自動駕駛所需要的長尾場景覆蓋程度，至少需 要完成10億個測試場景，最小測試里程也需要10億公里，這兩個數據分別是實現L2級自動駕駛的10萬倍、1萬倍。

數據收集：特斯拉采用影子模式實現場景的快速積累

特斯拉采用影子模式取代測試車隊。影子模式本質上是通過眾包的方式來解決場景的快速積累問題。在這一模式下，即使 在人進行駕駛的時候特斯拉自動駕駛系統同樣也在進行計算自己會怎么做，然后和人的選擇進行對比。如果自動駕駛系統 和人的選擇不一致，就對這類數據進行匯集，然后交由工程師判斷自動駕駛系統的選擇是否合理。2020年3月，特斯拉就 申請了從車隊中獲取自動駕駛訓練數據的專利。

2、操控性好 在30萬以內的車子，不少人表示在操控性能方面，特斯拉是天花板級別的存在。無論是油門響應，還是轉向性能、回饋，表現都非常優秀。3、提速快 雖然特斯拉的油門相對比較重，但由于是電動車一提速就是最大。

影子模式幫助特斯拉快速實現對長尾場景的覆蓋。由于特斯拉的汽車數量遠遠多于自動駕駛測試車隊，影子模式可以更快 地實現對駕駛長尾場景的積累，同時得到的結果也有更強的統計學意義。截至2019年末，特斯拉累計交付搭載自動輔助 駕駛硬件的車輛85萬輛，AP激活狀態下累計行駛里程已超過20億公里，遠遠超過競爭對手(Waymo為2000萬公里)。由 于特斯拉保有量持續攀升，其他競爭對手和特斯拉之間在數據積累量以及長尾場景覆蓋程度上的差距將會越拉越大。

傳感器：堅持純視覺方案，打通低成本線路

芯片方面，特斯拉將采用7nm的自研FSD芯片，較上一代芯片性能提升較大。據特斯拉慣用的卷積算法，汽車之心初步估 計，特斯拉的第二代FSD芯片至少需要400TOPS的AI算力。特斯拉在第一代 FSD 芯片里承認，除了NNA（AI 加速器）， 其余都購買自第三方IP。就特斯拉一貫的NAA設計來看，要達到400TOPS的算力，只需要增加MAC數量和SRAM容量。三 星7納米工藝，裸晶面積大約需要增加 100 平方毫米，能夠有效提高SRAM內存。

03 商業模式的探索者

特斯拉的商業模式創新

特斯拉實現了商業模式創新。2017年以來，特斯拉服務及其他收入快速增長。特斯拉增值服務板塊包括自動駕駛、車 載娛樂服務包、OTA升級、超級充電站、自營保險等模塊。

FSD：以期權模式提升汽車保值率，2020Q1末滲透率19.08%-25.89%

特斯拉自動駕駛業務共發布過三款產品：AP、EAP 和FSD。AP（Autopilot）提供基礎的L2級別自動駕駛服務。目前AP 包括交通感知巡航控制、自動轉向等功能。FSD（Full-Self-Driving）為有更高要求的客戶提供L3甚至更高級別的自動駕 駛服務。EAP（Enhanced Autopilot）是介于AP和FSD之間的產品，目前已停售。

特斯拉汽車保值率遠高于其他主機廠的車型。從商業模式上看，FSD的本質是以期權模式為汽車這一純消費品增加投資屬 性，從而提升汽車的保值率。根據CleanTechnica的數據，特斯拉Model 3的三年保值率高達89.8%，遠超其他主機廠(其 他選中車型的保值率均值為52.0%)。

OTA：通過軟硬件解耦實現硬件生命周期最大化

依據用戶反饋，特斯拉汽車口碑很好。特斯拉作為電動汽車，筆者先從電動汽車開始吧。許多對汽車歷史發展不太了解的學生會認為，電動汽車的發展是近幾十年才出現的。事實并非如此。早在蒸汽車發生的初期，就有很多人研究造了電動。

特斯拉是駕駛領域最早實現OTA的企業。早在2012年4月，特斯拉就開始了OTA升級，升級次數已經達到幾十次，涉及的領域和控制器 非常豐富。目前，特斯拉推出的OTA升級還是以免費為主，付費模塊除了前文提到的FSD之外，還包括縮短百公里加速時間、增加續航 里程、后排座椅加熱等。對于這些功能，特斯拉采用硬件預裝，軟件鎖定的方式，用戶可以選擇付費對某個OTA功能進行解鎖。

延長硬件生命周期，降低成本。OTA的本質是通過軟硬件的解耦來實現硬件生命周期的最大化。根據IHS的研究，2019 年OTA在IVI OS、Core ECU、TCU更新上為OEM節約的成本已達到165億美元，這一數字在2025年有望超過600億美 元。（報告來源：未來智庫）

04 工廠：布局全球，節能減排+AI賦能

工廠：布局全球，節能減排+AI賦能

弗里蒙特作為特斯拉第一家工廠，Model S/X、Model 3/Y四種車型均有生產。據2021年Q3季報顯示，弗里蒙特工廠年 產能峰值預計在60萬輛左右，每周能生產8550輛車型；而德國柏林工廠和美國德州奧斯汀工廠目前已完成建設，分別于北 京時間2022年3月22日、4月8日投產，綜合考慮產線員工情況和缺芯情況，設計產能均為50萬輛。

上海工廠的擴建將擴大產能。2021年年底，特斯拉中國高管陶琳表示，上海工廠2021年的年產能能達到55萬輛。根據乘聯 會的數據，2021年上海工廠實際生產48萬輛車，占去年特斯拉全球產量的51.7%。據此推算，特斯拉上海工廠的月產能將 能夠提高到9.6萬輛車，年產能超110萬輛，將為特斯拉總產量帶來較大貢獻。

在2021年年報中，特斯拉提出目標——2030年汽車產量比2021年增加20倍以上，并表示將需要繼續建設新工廠、擴大產 能，其計劃在全球共建設10-12座超級工廠。2022年第一季度，特斯拉生產汽車30.54萬輛，交付31萬輛，特斯拉全球汽車 平均庫存周期由2021年同期的8天縮短至3天，市場表現超出預期，這得益于特斯拉公司較強的供應鏈管理能力和加速的技 術升級趨勢。

05 三電系統：三電系統優勢明顯，控制成本成效顯著

三電系統：三電系統優勢明顯，控制成本成效顯著

特斯拉汽車質量還是不錯的，就光“特斯拉”這個品牌來說，就沒有幾個不知道。到目前為止，在新能源領域還沒有哪家可以可以做到特斯拉這樣的程度。這一點從特斯拉的服務一直被人詬病，卻仍然有不少人選擇，就可以看出。 不。

為了降低汽車和電池的成本，特斯拉也致力于使用更少的能源進行電池生產。在2021年影響力報告中，特斯拉表示，他們 計劃將至少25%的屋頂徑流(100萬平方英尺)收集到德州超級工廠內部的中央地下存儲系統。雨水將被回收利用，用于制造 設備的冷卻。平均每年，這樣的系統可以節省大約750萬加侖的城市飲用水。此外，由于室外濕熱的空氣被調節，水從空氣 中凝結出來。在德州超級工廠，特斯拉在冷卻塔和處理水系統中重復使用這些冷凝水，以抵消進入現場的水，這極大地減少 了水資源的消耗。

06 機器人：即將發布Optimus，繼續引領潮流

機器人：業務優先級靠前，強調特斯拉智能科技定位

特斯拉人形機器人“擎天柱”與特斯拉共用自動駕駛軟件系統（FSD）以及攝像頭系統，充分發揮其傳感系統及芯片方面的 優勢。“擎天柱”人形機器人運用了特斯拉最先進的AI技術，其頭部配備了與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD 芯片，并基于視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術驅動，與汽車共用AI系統。

在軟件層面，該機器人采用特斯拉Dojo（道場）機器學習培訓系統，芯片為自研AI訓練芯片D1超級計算機芯片。每個D1芯 片之間無縫連接，相鄰芯片之間的延遲極低，訓練模塊最大程度上實現了帶寬的保留，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的 連接器，算力高達9PFLOPs（9千萬億次）。

機器人業務在特斯拉項目中的優先級較高。在最近一次財報電話會議上，馬斯克透露人形機器人“擎天柱”和全自動駕駛功 能這兩者之間的關系，他表示，特斯拉公司在產品方面的主要優先事項是開發一種被稱為人工智能人機器人擎天柱。馬斯克 此前稱，2022年“擎天柱”的產品開發優先于特斯拉一些即將推出的車型，人形機器人業務未來將取代汽車成為特斯拉最 重要的業務。

報告節選：

精選報告來源：【未來智庫】。