其中，天津一汽豐田召回的是2020年4月30日至2021年8月19日期間生產的部分奕澤汽車，共計13999輛。廣汽豐田召回的是2020年4月29日至2021年7月30日期間生產的部分C-HR汽車，豐田召回查詢官網，共計9503輛。，

據悉，此次召回的原因是相關范圍內的部分車輛由于毫米波雷達傳感器可能存在光軸調整設置未成功的情況，在車輛使用過程中無法識別前方車輛，導致動態雷達巡航控制系統（DRCC）、車道循跡輔助系統（LTA）及預碰撞安全系統（PCS）部分功能不能正常工作，增加發生碰撞事故的風險，存在安全隱患。兩家車企將為召回范圍內的車輛免費檢查毫米波雷達傳感器光軸調整狀態，如果檢測到設置未成功的情況，則重新對車輛進行光軸調整設置，以消除安全隱患。

召回了。2014年以前豐田汽車已經是到期的，因此是已經召回了的。汽車是由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，是牽引載運人員和貨物的車輛。