一輛行駛里程約6.7萬km的2014年奔馳CLS260轎跑。該車啟動之后，儀表中央多功能顯示器出現黃色文字提示“車道保持輔助系統停止運作”，如圖1所示。

故障診斷：查詢車籍卡，此車帶代碼476（車道保持輔助系統），裝配第3代多功能方向盤。

第一代CLS260，黑色，無改裝過，廣東，平時多跑市區及國道，平均每15.1升每百公里。每個人開或者不同地點開會有所不同，奔馳CLS 350~~排量(L) 3.5 長/寬/高(mm) 4917/1873/1430，軸距(mm) 2854 最大功率(kW)。

車道保持輔助系統的網絡連接示意圖如圖2所示。

第一，選奔馳c260沒錯的，你看網上那么多黑，要么是買不起，要么是黑北京奔馳，車型本身是沒錯的，一般c級現在的噴點就是換了一個低功率的電機，總馬力下降了但是價格沒降，你在乎馬力嗎，我想肯定不是，你在乎的是車。

車道保持輔助系統的主控單元是多功能攝像頭A40/11，系統檢測是否在無意中駛過車道標志，并在特定條件下通過在方向盤上觸發震動向駕駛員發出觸覺警告。多功能攝像頭A40/11會從光學上記錄和處理跨越車道標志的行為。方向盤震動電機M99生成觸覺警告。車道保持輔助系統綜合考慮駕駛員的操作，并決定何時發出警告。駕駛員可在儀表A1的輔助（ Assistance）菜單中配置車道保持輔助系統的靈敏度，以下的操作模式可供選擇：

·標準，靈敏度增加（較早地發出警告且較頻繁）

·適中，靈敏度降低（較遲地發出警告但不是很頻繁）

儀表A1將選擇的操作模式通過底盤控制器區域網絡CAN E2傳送至多功能攝像頭A40/11。

位于駕駛員附近的開關或控制器如果被駕駛員操作了，就可能會影響．駕駛員注意力。如果系統記錄到上述控制干預，則車道保持輔助系統會認為駕駛員精力分散，控制干預由多功能攝像頭A40/11評估，警告閡值根據促動控制器的頻率進行調節，即如有必要，車道保持輔助系統會更快更頻繁地發出警告，有車輛位于本車附近或跨越車道標志時，會立即輸出主動警告。

40萬左右。2021款奔馳cls260開2萬公里值40萬左右。具體需要看車子的實際車況，二手車得看所在地、手續是否齊全、有沒有全程4S店保養記錄、是否有事故，多嚴重、以及車輛行駛路程和事實車況等等。

多功能攝像頭A40/11將促動方向盤震動電機M99的請求通過底盤控制器區域網絡CAN E2，前部信號采集及促動控制模組SAM控制單元N10/1和底盤控制器區域網絡CAN E 1傳送至轉向柱模塊控制單元N80，轉向柱模塊控制單元N80將該請求通過轉向機構局域互聯網LIN E 1傳送至方向盤電子設備N135，后者隨后促動方向盤震動電機M66。方向盤震動電機被持續促動1.5s，觸覺警告的強度根據車速進行調節，以在車速較高時允許懸架發生顯著改變。如果不再滿足觸發條件或檢測到駕駛員操作（制動、加速、轉向或發出轉向信號），則警告受到抑制。

系統的工作原理示意圖如圖3所示。

全新奔馳CLS剛發出來時有不少爭議,很多人認為外形并不好看等等,這位車主也坦言原來看圖片確實不是很好看,但是實車還是挺帥的。

連接診斷儀進行快速測試，轉向柱模塊控制單元N80設置了故障碼B1EB000車道保持輔助系統存在故障，如圖4所示。

根據系統的工作原理和故障碼分析，可能的故障原因有：

（1）轉向柱管模塊控制單元N80軟件問題；

（2）方向盤震動電機M99線路故障；

制動系統進水。奔馳品牌是世界豪華汽車品牌之一，被譽為汽車的發明者，15年奔馳cls260自動抱死是因為制動系統進水，需要進行修理。

（3）方向盤震動電機M99自身故障；

（4）方向盤電子裝置N135故障；

（5）多功能攝像機A40/11故障；

（6）轉向柱模塊N80故障。

故障排除：更換方向盤電子裝置N135后故障排除。