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汽車毫米波雷達,汽車毫米波雷達和超聲波雷達區別

現在汽車越來智能了,各種輔助駕駛功能也是越來越先進了,但實現這些先進的功能就離不開汽車雷達這個東西,今天與大家分享一下雷達相關的問題。

汽車毫米波雷達

汽車雷達是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達,它包括基于不同技術(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達,汽車毫米波雷達和超聲波雷達區別,有著不同的功能(比如發現障礙物、預測碰撞、自適應巡航控制),以及運用不同的工作原理(比如脈沖雷達、FMCW雷達、微波沖擊雷達)。

超聲波雷達是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波,再利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。

一般來說,頻率越高靈敏度越高,而水平與垂直方向的探測角度就越小(使用范圍:40KHz/48KHz/58KHz)。

其探測距離在0.1-3米之間時精度較高,目前有部分測量側方障礙物的超聲波雷達其測距達到了7米,超聲波雷達現在主要應用在倒車雷達、自動泊車等功能上。

但在這個功能上,毫米波雷達顯然更勝一籌。1999年,奔馳給W220這一代的S級配上了自適應巡航功能,并且用毫米波雷達取代了激光雷達。毫米波雷達在 汽車 上的大規模應用由此拉開序幕,隨著ACC自適應巡航的普及,毫米波雷達也。

汽車毫米波雷達

超聲波雷達容易受天氣情況影響,不同天氣的傳播速度不同,車速較快時誤差較大,另外就是超聲波散射角度大,不利于較遠距離的回收信號傳播;但其也有成本低、穿透性強、防水、防塵等優勢。

毫米波雷達,是工作在毫米波波段探測的雷達(使用范圍:30~300GHz頻域,波長為1~10mm),毫米波的波長介于微波和厘米波之間,因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優點。

毫米波雷達位于車內B柱上。是實現生命體征監測核心。相比目前市面上大部分使用的超聲波雷達,毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強,在負40°C到85°的酷暑嚴寒都能工作。不僅僅可以探測兒童,還。

測距原理是把無線電波(雷達波/電磁波)發射出去,根據接收回波與發送之間的時間差測得目標位置距離數據。

一般的探測距離在0-200米之間,與紅外、激光、電視等光學導引頭相比,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點,毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優于其他微波導引頭 。

但毫米波雷達在雨、霧和濕雪等高潮濕環境的衰減,以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離;樹叢穿透能力差,相比微波,對密樹叢穿透力低;元器件成本高,加工精度相對要求高,單片收發集成電路的開發相對遲緩,需要與攝像頭互補使用。

車輛上毫米波雷達使用期間會發熱。背景技術隨著汽車工業的發展,越來越多的先進科技開始裝配于汽車之中,其中一種便是車載毫米波雷達,而實際應用中對車載毫米波雷達的性能要求也越來越高,隨之伴隨的問題是其內部的電子器件和。

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統,激光雷達也稱光學雷達。

其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

因為各種物體的反射角度不同,所以連車道線和路面也都可以區分開來,只有那些被遮擋的物體光束是無法探測;由于光速是我們目前已知的最快速度,因此激光雷達也是所有雷達中傳播速度最快的。

激光雷達大面積商用還存在一些問題,百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇前不久還公開表示:“激光雷達目前存在挑戰:一是車規級產品難度高,二是成本高,三是壽命短。”

兩年前,特斯拉首席執行官馬斯克在某論壇上公開說的一句“誰用激光雷達誰是傻子”,所以特斯拉車型上至今仍沒有采用激光雷達,但國內越來越多的智能汽車已經配裝激光雷達。

上海車展上亮相的蔚來ET7,將激光雷達融入車頂中部,視角同樣可以全面觀察前方目標,其使用的是圖達通(Innovusion)產品,據說可實現500米遠距離探測。

毫米波雷達在汽車上的應用:1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號處理。2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,跟蹤精度高。

小鵬P5自動駕駛系統,使用了由2顆144線激光雷達,2顆激光雷達來自大疆旗下覽沃科技(Livox)定制版車規級浩界(Horiz)激光雷達,單顆車規級浩界激光雷達橫向視角達到了120度,探測距離150米,角度分辨率高達0.16度,配合XPILOT3.5自動輔助駕駛系統,實現高速和城市路況的NGP(自動導航)自動駕駛。

長城WEY摩卡前保險杠上出現了德國Ibeo公司的固態激光雷達,每次脈沖可發射高達25.6萬個點(點數越高建模圖像越清晰),由高靈敏接收器接收后可完成精確點云的繪制,充分保證了高速行駛時對周圍障礙物的無盲區探測。

【太平洋汽車網】汽車毫米波雷達的作用:利用毫米波雷達可以做到讓車輛自適應巡航及跟隨前車,當汽車與周圍的物體可能有碰撞發生時,通過警告提醒裝置告知駕駛員或車輛采取自動緊急制動避免碰撞,當碰撞不可避免時,通過對剎車。

在5年前,64線激光雷達的價格高達10萬美元(約人民幣70萬元),現在由于國內很多激光雷達科技公司都在技術研發上狠下功夫,力爭通過技術進步,使激光雷達的成本大幅下降,短期內64線雷達價格有望降到200美元(約合人民幣1300元)。

隨著自動駕駛技術的不斷更新迭代,激光雷達的性能進一步提升、價格進一步下降,相信用不了幾年我們就能看到市場的銷售車輛激光雷達成了標配。

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