1. 常規功能模塊

△ ECU的功能模塊

① 電源：向ECU內的各模塊提供穩定的電壓（5V、3V等），且與發動機艙的12V電池連接；也可用于AD轉換器的標準電壓，可實現較高精度。

② 輸入緩沖器：將數字輸入信號轉換為可輸入至微控制器的信號級（信號電平）。

汽車上的ecu是指電腦控制模組，也叫電子控制單元、行車電腦、車載電腦等。ecu具備的作用是：故障自診斷和保護功能，當系統產生故障時，能在ram中自動記錄故障代碼并采用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發動機的運轉。

③ AD轉換器：將模擬輸入信號轉換為可輸入至微控制器的數字值。

④ 微控制器：通過各種輸入信號算出控制量并輸出。

ecu是汽車的電子控制器單元的意思，ecu也被稱為汽車的行車電腦。它的作用是控制汽車的行駛狀態以及實現其各種功能。最早是作為一種控制內燃機里各個部件有條不紊運作的電子裝置。早期汽車發展時期，最簡單的ECU模塊只控制每個引。

⑤ EEPROM：即帶電可擦可編程只讀存儲器（Electronically Erasableand Programmable Read Only Memory），即使發動機停止后電源不再供電，也能存儲應記憶數據的存儲器。

⑥ 輸出驅動器：依據微控制器的輸出信號，轉換為執行器可驅動的信號形態，或者增幅電壓。

⑦ 通信驅動器/接收器：通信驅動器是將微控制器的輸出數據轉換為滿足通信協議的通信信號；通信接收器是將其他ECU發送的信號轉換為可輸入至微控制器的信號級。

2. 輸入/輸出

ECU作為與外部通信的接口，為了通過微控制器運算實現符合實際狀態的最佳控制，需要檢測外部狀態的輸入手段及實際控制驅動的輸出手段。近年來為了滿足多種ECU之間密切協同控制，在ECU中還設置了通信手段。

ECU是ElectronicControlUnit的英文縮寫，中文意思是計算機控制模塊，也有電子控制單元。俗話說叫行車電腦、車載電腦等。ECU可以說是現代汽車的核心電子元件之一。比如汽車的ECU就相當于人腦和電腦的CPU。ECU是汽車大腦的中樞神經系統。

車載ECU模塊圖

輸入電路、輸出電路、通信電路的接口方法的代表示例如下。

輸入接口

下圖為通過用戶進行開關操作等將ON/OFF狀態輸入至微控制器的電路示例。

ON/OFF輸入

開關打開時，通過鎖相電阻確定輸入電壓。在電磁干擾大等使用環境惡劣的車載ECU中，需要設置合理的濾波電路等，以防電磁干擾。其次，通過在微控制器中預裝軟件等，也可防止電磁干擾導致的異常工作。

車載環境下，存在不同電壓（蓄電池電壓、ECU內部電源的電壓）混合輸入的情況，需要對這些電源電壓進行分離處理。ECU還需要控制許多ON/OFF信號的輸入，有的會組合多種輸入信號，通過串口通信輸入至微控制器。因此，將這些控制功能集合于IC（集成電路）中，實現ECU體積小型化。

下圖為發動機冷卻水溫度、駕駛者對節氣門進行的操作等將“程度”狀態輸入至微控制器的示例。

模擬輸入

鎖相電阻的作用是確定傳感器的輸入電壓，在傳感器斷開時也能確定輸入電壓，從而檢測出異常狀態。在ECU中，鎖相電阻具有檢測車輛異常狀態并向駕駛者發出警告的重要功能。

通過AD轉換器，模擬輸入被轉換為可通過微控制器操作的數字信號。近年來，刷ecu非常后悔，隨著控制系統的精密化發展，逐步采用轉換性能（轉換速度及轉換精度）更高的AF轉換器。

輸出接口

下圖為通過進入發動機的燃油噴射脈沖（由微控制器控制運算確定）使驅動噴油器通電的電路示例。

輸出接口

通信接口

下圖為將與其他ECU進行數據交換的通信總線的通信信號輸入微控制器中，通過微控制器輸出CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域網絡）的通信電路示例。

CAN通信電路

3. 微控制器

功能

微控制器的基本構成

車載ECU中的微控制器雖然是用于車載，但其基本構成與普通的微控制器相同。

時序控制器是與時間及時刻相關的控制裝置。設定時刻與內部時序（計時器的數值）一致時，具有使既定輸出改變的匹配功能、記憶外部信號的邊緣輸入時刻的捕獲功能。匹配功能用于確定噴油信號輸出正時等。捕捉功能與中斷控制器配合，用于檢測發動機轉速信號輸出等。

通信接口是與ECU內部的輸入/輸出擴展IC及其他ECU進行通信的裝置。近年，為了應對車內LAN（LocalAreaNetwork，局域網），內置CAN功能的微控制器逐漸增多。

性能

4. 軟件

△ 軟件的結構

5. ECU及控制器的搭載位置

△ 常見ECU的構成（防水型）

ECU根據在車輛內搭載的位置不同，其實際采用的形態也各種各樣。ECU的結構設計需要與其搭載環境相對應。

汽車剛開始電子化時，由于電子元件承受熱、濕度、振動等惡劣環境的能力較弱，所以將ECU搭載于環境條件較好的車室內。之后，隨著包括電路板在內的電子元件的可靠性及安裝技術的提升，ECU開始逐步搭載于環境條件較惡劣的發動機艙內，有些甚至直接安裝在發動機上。從設計層面考慮，ECU的硬件必須能夠適于安裝在車輛的任何位置，也就是“自由搭載”的概念。

另外，ECU、傳感器及執行器之間需要使用線束進行電氣連接，如果這些相互連接的線束能夠盡可能縮短，將會帶來以下益處：

① 材料費用減少，線束成本降低。

② 銅的使用量減少，為車輛輕量化做出貢獻。

③ 可減小線束的電壓，減輕供電負荷。

④ 在指定信號頻率的條件下，不易受到線束阻抗導致的感應噪聲的影響，且不易產生噪聲。

△ ECU的搭載位置及形態

△ 不同搭載位置的ECU示例

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