這次接著聊后起之秀，TOD四驅。隨著汽車電子電器技術的發展，機電一體化更加深入，很多零部件功能進一步拓展，一些復雜機械結構被結構簡單但有效的機電一體零件取代，性能更強而成本更低。比如發動機領域70-80年代流行的機械燃油噴射系統被電控燃油噴射取代，繼而發展到現在的缸內直噴系統。在四驅領域也正在進行這一進程，全時四驅分動器的機械內核行星輪中央差速器，正面臨電控多片離合器爭奪市場份額。

TOD分動器是博格華納為發動機縱置底盤提供的四驅方案，TOD是英文“Torque-On-Demand” 的縮寫，意思是扭矩按需分配，其結構非常簡單，用一組電控多片離合器替代齒輪式中央差速器，結構如下圖示意：

電磁線圈控制多片離合器

企業回汽油發動機（Gasoline Engine ）是以汽油作為燃料，將內能轉化成動能的的發動機。由于汽油粘性小，蒸發快，可以用汽油噴射系統將汽油噴入氣缸，經過壓縮達到一定的溫度和壓力后，用火花塞點燃，使氣體膨脹做功。汽油機的特點是轉速高、結構簡單。

占空比方波驅動電磁線圈多片離合器

1、是一種數字信號；2、從主控制ECU發出的脈沖電壓信號或采集的傳感器數字信號；（一）占空比信號應用：A、控制器至執行器的占空比信號 測量占空比信號時一般都常用“示波器”或“數字萬用表”完成。大多數執行器都采用接地端。

TOD旋鈕

占空比是指控制信號里高電平占整個控制周期的比例。汽車里有很多種控制信號，所用控制方式不盡相同。

TOD分動器內部示意

說了優點，自然就有缺點，TOD是以打滑實現扭矩傳遞，類似手動檔車的半離合操作，自然傳遞效率遠低于齒輪嚙合，好在多片離合器滑動工作都持續時間很短暫，多數時間都是空載，要不就是鎖止的壓緊狀態，打滑的半聯動工況都是秒計時。有部分車友很反感多片離合器，擔心其壓不緊，傳遞扭矩有限，實際這種擔心是誤傳，離合器設計的片數、有效接觸面積是嚴格計算的，傳遞扭矩遠大于車橋、分動器的扭矩峰值，而且加上了安全余量，想想滿載49噸的半掛重卡，16檔高低速變速器，不也是雙片離合器嗎？真正的缺點是多片離合器持續工作時間有限，超過限度，會過熱而產生摩擦材料熱衰退，所以TOD的程序設計會盡量避開這種狀況，真要發生熱衰退，就進入故障保護模式，溫度下降后即恢復正常。而熱衰退是在很極端的情況下才會出現，應對一般越野場景沒有問題，除非你愿意在沙地刻意找到熱衰退的極限。

不一定，有的控制正，有的控制負。

TOD應用的車型很廣，國際上大的到福特F150/遠征/林肯領航員，小的到福特ranger單排皮卡，很多縱置四驅車型加入到TOD陣營，國內哈弗H9、撼路者、榮威RX8、大通D90、馭勝S350等，TOD的調校也根據用戶的定義，調整到所謂適時四驅，或全時四驅，全時四驅前橋可以全時得到10%左右的扭矩分配，配合ESP等增強公路操控性能。TOD全時四驅的叫法引來很大爭議，后來爭議擴展到滑動差速算不算差速等，這實際都是多片離合器與齒輪的爭端。

占空比是指高低電平所占的時間的比率，占空比越大，電路開通時間就越長，整機性能就越高。現代汽車的控制精度越來越高，特別是在電控系統中，以前所采用的一些普通的開關式的執行器件已經不能滿足現代轎車的控制要求了，比如說。