一輛配置1 GR 4.0L發動機的2015年豐田普拉多。該車正常啟動行駛的時候，徹底解決U0073故障碼，VSC防滑系統、ABS故障燈同時點亮，熄火重新啟動，故障燈熄滅。重新啟動行駛，故障燈不定時會重新點亮。

故障診斷：接車后第一次讀取制動防滑系統故障碼為：

C1241：電源電壓低或者高；

U0073：控制模塊通信總線OFF。

技師懷疑是C1241故障碼指引的ABS系統故障導致控制模塊總線關閉故障。根據豐田原廠維修資料索引檢查防滑控制ECU A7插頭46號IG 1電源電壓，在鑰匙打開和發動機啟動的時候電壓為11～14V，正常，如圖1所示。

故障代碼：U0073 控制模塊的通信總線A關閉。控制模塊通信總線a關閉 類別：網絡通信系統 含義：電子控制模塊(ECU)檢測到與變速器控制模塊(TCM)的通信故障。原因包括CAN數據線路通信問題，或ECU或TCM本身。

清除故障碼，重新路試等故障燈再次點亮的時候，不熄火發動機讀取故障碼變成：

C1210:橫擺率傳感器的零點校準未完成；

C1336:加速度傳感器的零點校準未完成；

U0073：控制模塊通信總線OFF。

C1439:轉向角度傳感器初始化未完成；

U0073：控制模塊通信總線OFF。

讀取數據流觀察到轉向角度在方向盤居中是0°，在方向盤左右轉動時，數據流會根據轉動角度在正負之間線性變化，判斷轉角傳感器應該是正常。直接清除故障碼路試，故障碼僅剩一個U0073：控制模塊通信總線OFF。

多次路試讀取，亮燈的時候僅只有一個控制模塊通信總線OFF，根據本車型原廠資料此故障碼定義如下。

U0073 DTC檢測條件。

滿足以下任一條件：

（1）端子IG1的電壓在10～17.4V時，防滑控制ECU完成數據輸出后，發送操作持續5秒或更長時間。

（2）0.1秒內總線通信中斷狀態出現一次或多次，此狀況連續出現10次（無法接收到發送的信號）。

（4） IG1端子電壓在10～17.4V時，以下情況連續發生10次。

U0073故障代碼，適用于所有汽車制造商，意味著控制模塊通信總線A關閉。當汽車沒有故障時，通常需要清除故障代碼。清除故障碼時，應嚴格按照具體車型規定的故障碼清除方案進行，切不可隨便拆電池負極。當電子控制系統中的某個電路。

接收橫擺率和加速度傳感器以及轉向角傳感器數據時，在5秒內發生多次延遲。

故障代碼U0073表示控制模塊通訊總線斷開。 設置故障碼的條件是控制模塊在5s內嘗試在串行數據電路上建立通訊3次以上無效。失敗的可能原因是：1、TCM（網關接收傳輸）供電或接地在行駛過程中突然中斷，導致TCM控制模塊整體停止工作。

結合此車以前的故障碼和現象，技師決定從控制模塊總線OFF這個故障入手，結合故障定義分析有兩種可能導致此故障出現。

第一種可能：防滑系統ECU、橫擺率、加速度傳感器以及轉向角傳感器的供電或者搭鐵間歇性中斷，導致CAN信息收發存在錯誤或者延遲。

第二種一可能：CAN線存在間歇性接觸不良或者功能性損害。

”的相關內容，請看以下相關內容：U0073故障碼，適用于所有汽車制造商，意思是控制模塊通訊總線A關閉。當汽車排除故障之后，往往還需要清除故障碼。清除故障代碼的時候，應當嚴格按照特定車輛型號所指定的故障代碼的清除方案來進行。

根據線路圖（如圖2所示），室內保險盒左側ECU IG1 10A同時給轉向角傳感器和防滑系統ECU供電，檢查保險絲接觸良好，常規容易進水導致的A柱左右兩側接插器均無進水腐蝕痕跡，嘗試打開鑰匙拔出ECU IG110A保險絲，模擬掉電操作，發現儀表除了VSC和ABS故障燈點亮之外，還多亮了一個動力轉向故障燈。與實際故障現象不符合。

故障總結：本車出現的故障十分具有迷惑性，一般診斷思路是在報IG電源電壓過高或者過低及其他各個傳感器初始化操作等故障之前優先會排除這些故障，再去檢修控制模塊總線關閉的故障碼。在排除電源搭鐵等外圍線路之后，真實的故障原因總會浮出水面。原廠維修手冊里的故障定義和完善的電路圖，給予本車的檢修極具價值的指引。也對于故障碼的產生環境、要素給予了準確的限定，為檢修提供了非常大的幫助。隨著車型換代速度的加快，以往的經驗支撐不了當前復雜的車型。身為售后服務一線人員，應該積極搜集儲備好相應的技術支撐文件，才會對當前及以后的維修游刃有余。