車輛轉彎半徑計算公式圖解，在駕校學習的倒車入庫，雖然增長了我們的駕駛知識，但是對于真正路面上的倒車入庫是有區別的，很多新手在路邊停車的時候經常會出現倒車入不了庫的情況，還有可能會碰到蹭到。新手如何倒車入庫 ?拐彎怎么才不會蹭到?

拐彎半徑和內輪差

分別解釋一下這幾根線的含義：

汽車轉彎半徑的計算公式：R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)。汽車轉彎半徑，指的是汽車在轉向時，汽車的外側轉向輪中心平面，在車輛支撐平面上所呈現出的軌跡圓半徑。 當我們轉動方向盤到極限位置的時候，外側前。

黑色虛線：內側后輪的行車軌跡

藍色實線：內側前輪的行車軌跡

橙色虛線：外側前輪的行車軌跡

1、內輪差

所謂的內輪差，就是內側前輪和后輪軌跡的差值，圖中已用黑色雙箭頭標出。

內輪差告訴我們一個很重要的道理，拐彎時，前輪能過、后輪未必能過，前、后輪的行車軌跡存在差別，而且車越長(前后輪距離越遠)，內輪差越明顯。

遠離大貨，特別是在它拐彎時，有多遠躲多遠，除了內輪差的原因，還有就是大貨車容易失控側翻。

周期可以取原地以20km/h的速度轉一圈的時間，數據代到公式里，半徑=線速度x周期/2π。對于只用前橋轉向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉向中心。計算轉彎半徑時，可以用一根與中后軸線等。

2、拐彎半徑

外側前車輪走過的弧度(橙色虛線)的半徑，就是車輛的拐彎半徑，如上圖黃色虛線雙箭頭所示。

拐彎半徑因為速度的不同而不同，同時，也因為方向盤打的角度不同而不同，一般來說，我們討論的都是最小拐彎半徑。

所謂的最小拐彎半徑，通俗點說指的是：方向盤向左或者向右打死后，車輛走過的軌跡。

拐彎半徑應用的場景也非常多，比如過彎如果速度過快，超過了拐彎半徑的臨界點，車輛就會失控側翻。

再比如，側方出庫，窄路入庫，直角轉彎，都需要用到拐彎半徑這個概念。

知道了內輪差和拐彎半徑這個知識點后，我們來具體看看它們的應用場景，以及它們到底是如何解決車輛弧度的相關問題。

非字形停車的關鍵點

所以非字形倒車的關鍵點是控制內側后輪的走向，只要車輛的內側后輪繞過左邊車輛的右前角，再用之前文章中“靠線練習”得到的車感，就可以順利入庫。

汽車最小轉彎半徑與車輛寬度無關，與車長有關，但轉彎道寬度與車寬有關，具體計算如下:R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)。公式中R=車輛最小轉彎半徑；L=車長；W=車寬；D=車輛最小轉彎道寬度；Ψ=車輛方向最大。

側方出庫的關鍵點

很多車友害怕側方出庫，不知道距離前面多遠才能出得去，其實這是最小拐彎半徑的問題。

只要讓車輛的弧度最大點(車輛的右前角)避開前車的左下角即可，其實前面是個什么都沒關系。

你需要知道的是自己車輛的最小拐彎半徑，明確了這個以后，看到前方的障礙物就能明確知道是否能過去。

非字形窄路出庫的關鍵點

窄路出庫，本質就是內輪差的熟悉，再說得直白一點，就是對自己內側后輪的軌跡很熟悉。

車輛（最小）轉彎半徑計算公式：R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；其中：1、R=車輛最小轉彎半徑；2、L=車長；3、W=車寬；4、D=車輛最小轉彎道寬度；5、Ψ=車輛方向最大轉角。該公式的簡化版（經驗計算）算。

如果通道特別窄，怎么樣才是剛剛好的呢?

讓內側后輪的弧度剛好掠過左邊車輛右前角，這樣就能讓車輛所需的橫向和縱向距離都小。

如何能做到剛剛好?對自己車輛的最小拐彎半徑和內輪差特別熟悉。

直角拐彎的關鍵點

直角轉彎也是同樣的道理，直角轉彎其實就是變相的窄路出庫(前方通道很窄)，每輛車的最小拐彎半徑和內輪差都是固定不變的。

我們不可能去改變這兩個弧度的大小，但可以改變這兩個弧度的放位，這一點非常關鍵。如何改變放位?車輛靠左一點和靠右一點，弧度的放位是不同的，看上圖就能明白。

直角轉彎，最關鍵的要點，就是讓內側后輪的弧度最大點剛好掠過直角最突出的點。如何做到?

1、一般來說，左側外后視鏡與直角彎內側的橫線平齊時，可以向左打死方向盤，如圖所示。

這個并非絕對，因為每輛車的內輪差和拐彎半徑是不同的，請自己去試。

2、過直角彎時盡量靠右，越靠右，向左打方向盤的時機可以越早。

1、以轉向輪外輪中心輪跡計算， 以車身最外點計算的最小轉彎半徑。2、式中，R0—轉向輪外輪中心輪跡的最小轉彎半徑。3、R—車身最外點的最小轉彎半徑，L—軸距，θmax—轉向輪外輪最大轉角，前輪距，前懸長度，整車。

如何找到自己的最小拐彎半徑和內輪差

1、配合三九點打盤法一起練習

練習打盤、回盤，然后找個空地轉圈圈，這樣能知道自己車輛的拐彎半徑。

2、找個直角彎

找個直角彎，不斷改變車輛初始的橫向放位(靠左一點、靠右一點)，不斷改變打方向盤的時機(早打一點、晚打一點)。

倒車必看注意事項

1、注意車輛盲區

幾乎所有的車輛都有存在盲區，就算敞篷車也一樣避免不了盲區的存在。在倒車引發的事故當中，大多數是因為車輛的盲區導致;其中撞到、碾壓小孩的事故中，幾乎全都是因為盲區的存在所引起的。

小孩由于身高較矮，很容易被車輛遮擋住。相比成年人，從駕駛艙內看，小孩的“盲區”也更廣，這也是經常發生小孩在倒車時被碾壓的主要原因之一。

2、 倒車時不要太依賴于電子輔助設備

倒車雷達之類的電子輔助設備，由于雷達的發射范圍是呈圓錐狀的，因此倒車雷達主要的盲區范圍就是雷達超聲波探頭發出的聲波與聲波之間沒被“照射”到的范圍。若倒車過程中一味的依賴輔助電子設備，而自己不實際用眼睛觀察周圍環境，也容易引發事故。

轉彎半徑是指車輛前輪外側，道路內緣的圓弧半徑小于轉彎半徑。一般粗略計算可近似為道路內緣圓弧半徑=轉彎半徑-車輛寬度-安全距離。因此，取9.0米左右的大型車道內緣圓弧半徑是安全的。最小轉彎半徑是指當 方向盤 轉向極限位置。

此外，汽車后視鏡也存在有盲區，大概位于距離右側車尾約1米的位置，日常開車過程中一定要注意。

輔助設備終究只是起輔助作用，我們并不能完全的依賴它，倒車時還是自己眼睛多觀察，對于存在異常的情況寧可下車查看，也不要偷懶。

3、學會用后視鏡觀察兩側情況

為了更好的觀察車外情況，有些駕駛員在倒車過程中會將頭伸出車外，這時最好拉上手剎后再將頭伸出車外，以防在頭伸出車外過程中誤踩到油門引發意外。